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第 10 章 · 约 60 分钟

一幅强度图不够,就让测量彼此重叠。

叠层成像用移动探针、改变波长或切换照明角度制造多样性。每帧只记录强度,但公共区域提供冗余,迭代算法由此恢复样品复振幅。

CDIG-S 投影扫描重叠合成波长频谱拼接
多幅强度共享未知量复场与高分辨率
实验 10A · 重叠冗余控制台

同一块样品被多次照到,约束才会彼此“锁住”

叠层成像用局部探针扫描样品,相邻位置必须重叠。重叠区把各帧的未知相位连接成同一套全局解。

探针直径 D64 μm
扫描步长 s30 μm

相邻面积重叠

42.6%

平均采样冗余

3.57×

步长/直径

0.47

连接状态

约束充分连接

九个彼此重叠的圆形叠层照明位置样品 O(r) × 移动探针 P(r−Rj)
圆的直径固定映射当前探针;圆心间距按 s/D 比例变化。无重叠时,各帧相位无法可靠拼成一个整体。

10.1 · 相干衍射成像与 G-S 算法

相机给出傅里叶模,先验把缺失相位逐轮逼出来。

CDI 不用成像透镜直接记录远场衍射强度。若物体有限支撑、采样充分,并有非负性等先验,就能在物域与傅里叶域之间交替投影,寻找同时满足两侧约束的复场。
实验 10B · G-S 约束投影

傅里叶面换回实测振幅,物面换回已知先验

相机给出 |F{O}|,相位先随机猜。每轮在傅里叶域强制匹配测量,在物域强制满足有限支撑与非负性。

迭代次数30 次
支撑边缘左右各 9 格

傅里叶模误差

0.0214

真值相似度

0.654

允许支撑宽度

46 / 64

测到的相位

没有直接测到

Ok+1=ΠSF−1ΠMF{Ok}
ΠM 表示替换为实测傅里叶振幅,ΠS 表示物域支撑/非负投影。
一维教学切片使用固定尺度。误差下降不保证答案唯一:平移、共轭反演和错误支撑都可能产生歧义或停滞。物面采样格振幅0.063.00.01.2
一维教学切片使用固定尺度。误差下降不保证答案唯一:平移、共轭反演和错误支撑都可能产生歧义或停滞。
模拟真值振幅当前恢复振幅
I(q)=|G(q)|²,  G=F{O}
仅有强度时,相位 φ 未知;同一 |G| 可能对应平移、共轭反演等歧义。
σ=测量网格宽度 / 物体支撑宽度
支撑比例与过采样共同决定约束强度;过采样不是简单把图插值变大。

10.2 · 叠层衍射成像原理

重叠扫描把许多局部逆问题连成一个全局逆问题。

第 j 个探针位置记录 Ij(q)=|F{O(r)P(r−Rj)}|²。算法在探针与样品之间来回更新;重叠区要求不同帧对同一对象像素给出一致答案。
实验 10C · 扫描路径尺

小步长增加约束,也增加曝光数量

探针位置 Rj 已知时,第 j 帧记录 |F{O(r)P(r−Rj)}|²。重叠区域让同一个样品像素在不同探针位置中被重复观察。

探针直径 D70 μm
扫描步长 s28 μm

相邻重叠

50.5%

九帧覆盖长度

294 μm

冗余近似

4.91×

帧间连接

有公共样品区

一维扫描中九个探针照明区的重叠关系j=1j=2j=3j=4j=5j=6j=7j=8j=9同一对象 O,被不同位置的局部探针反复调制
重叠越高,数据冗余通常越强;但帧数、曝光时间、位置误差敏感性和计算量也会增加。

10.3 · 多波长叠层成像

波长改变传播相位,也改变系统对深度与周期的敏感方式。

多波长数据为同一对象提供不同传播核。若各颜色由探测器或算法可区分,可以联合约束相位、扩大光程解包裹范围,并服务菲涅耳域和三维重建。
实验 10D · 多波长相位尺

两把短尺的拍频,组成一把更长的合成尺

单波长相位每隔 λ 重复。两个接近波长的相位差变化更慢,可扩大解包裹尺度,并为多波长叠层提供额外传播多样性。

波长 λ₁532 nm
波长间隔 Δλ12 nm
示例光程差 OPD8.0 μm

第二波长 λ₂

544 nm

合成波长 Λ

24.12 μm

λ₁ 包裹相位

0.24 rad

λ₂ 包裹相位

-1.85 rad

Λ=λ₁λ₂/|λ₂−λ₁|
合成波长给出双波长相位差的慢周期;实际无歧义范围还取决于反射/透射几何、噪声和波长标定。
横轴固定为 0–60 μm;两波长越接近,拍频越慢,但对噪声和波长误差也更敏感。光程差 / μm相位余弦0.060.0-1.01.0
横轴固定为 0–60 μm;两波长越接近,拍频越慢,但对噪声和波长误差也更敏感。
cos φ₁cos φ₂慢拍频包络

10.4 · 傅里叶叠层成像

样品不动,照明角度在频域移动光瞳窗口。

空间域叠层移动局部探针;傅里叶叠层通常用 LED 阵列改变入射角,使物镜逐帧采集不同频谱片。重叠拼接同时恢复高分辨率振幅与定量相位,并可联合估计光瞳像差。
实验 10E · 傅里叶叠层拼图

改变照明角度,让有限物镜看见不同频谱片

斜入射把样品频谱相对物镜光瞳平移。每幅低分辨率强度图约束一个频谱圆片,多个重叠圆片迭代拼成更大的复频谱。

波长 λ₀532 nm
物镜 NAobj0.12
最大照明角15°
当前照明角8°

当前频谱中心

262 cyc/mm

单帧光瞳半径

226 cyc/mm

合成 NA

0.379

合成截止频率

712 cyc/mm

最小支持周期

1.40 μm

多个角度照明在傅里叶平面形成的重叠光瞳圆片−0.75 NA0+0.75 NA紫色:当前频谱片 · 虚线:合成支持边界
横轴用数值孔径坐标;只有相邻频谱片有足够重叠,才能把每幅强度图的未知相位拼到同一复频谱。

10.5–10.8 · 相干调制、三维、加密与单次曝光

所有扩展都在回答同一问题:怎样制造足够且可分离的测量多样性?

扫描只是制造多样性的一种方式。已知调制器、波长、角度、深度或空间编码都能增加独立约束;但把多帧压进单次曝光,也会增加解复用和标定难度。

相干调制成像

已知随机或结构化调制把相位信息扩散到可恢复的强度变化中。

三维叠层成像

多角度、多波长或多层传播模型联合恢复体对象;计算与模型误差同步增加。

叠层与加密

把探针、位置或编码图案作为信息隐藏钥匙;安全性仍需独立攻击分析。

单次曝光

空间/频谱复用减少机械扫描,但必须能可靠分离各编码通道。

测量多样性的来源与代价
路线改变什么连接约束主要代价
空间叠层探针位置样品区域重叠扫描时间与位置误差
多波长传播相位/频率尺度同一对象跨波长色散与通道分离
傅里叶叠层照明角与频谱窗口频谱圆片重叠LED 标定与相干模型
单次曝光编码空间或频谱复用编码可分离性动态范围与病态解复用

知识检查 · 5 道自测

冗余不是多拍几张,而是让多张图共享同一个未知量。

重点检查相位缺失、两域投影、空间重叠、合成波长与频谱平移五条因果链。

01相干衍射成像的探测器直接丢失了什么?

02G-S 一轮迭代的核心操作是哪一组?

03叠层扫描为什么要求相邻探针位置重叠?

04λ₁=532 nm、λ₂=542 nm,合成波长约是多少?

05傅里叶叠层中改变照明角度,等效于什么?

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第十章的六句话

  1. 01CDI 直接记录远场强度;傅里叶相位必须借助支撑、非负等先验恢复。
  2. 02G-S 在测量域替换振幅、在物域施加先验,反复传播寻找共同可行解。
  3. 03叠层扫描用重叠区连接不同衍射帧;无重叠时局部相位难以锁成全局。
  4. 04多波长改变传播核,并用合成波长扩大相位解包裹尺度。
  5. 05傅里叶叠层通过照明角平移频谱窗口,重叠拼成更大的合成孔径。
  6. 06相干调制、三维与单次曝光都在制造多样性,同时引入标定、噪声和计算代价。

十章主线至此闭环。
从相位、傅里叶传播与成像,走到利用多幅强度测量恢复复场的计算成像系统。