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第二条直觉:一幅图像,就是许多条纹的叠加

从“在哪里”,切换到“变化得多快”。

空间频率把图像拆成不同方向、不同疏密的正弦条纹。傅里叶变换负责在图像域与频率域之间翻译,卷积、采样和成像分辨率因此被同一套语言串起来。

读懂二维频率矢量
看懂图像的傅里叶谱
用卷积解释成像模糊
判断采样是否会混叠
回顾第一章

交互实验 01

条纹与频谱,是同一个对象的两张地图

2D FT
亮度随频率矢量方向变化条纹方向 ⟂ ffₓfᵧ离中心越远 → 空间频率越高
频率 f6
频率方向 θ28°
对比度 m0.82

调大 f:条纹变密,两个谱峰远离中心。旋转 θ:条纹与谱峰一起转,但谱峰始终位于条纹的法线方向。

01 · 基元

先学会读一组二维正弦条纹

正弦光栅是空间频率世界的“单音”。复杂图像就像和弦,可以拆成许多不同频率、方向、振幅和相位的单音。

g(x,y) = a + b cos[2π(fₓx + fᵧy) + φ]
大小 |f|
决定条纹疏密。当前 |f| = 6 周期/视场,周期 T = 1/|f| = 0.167 视场。
方向 θ
频率矢量指向亮度变化最快的方向,而条纹沿等相位线延伸,两者互相垂直。
振幅与相位
b 决定对比度;φ 平移条纹。它们改变谱峰的强度与复相位,却不改变谱峰位置。

把标量频率升级成矢量: f = (fₓ,fᵧ),当前 fₓ = 5.30、fᵧ = 2.82。两分量合成 |f| = √(fₓ²+fᵧ²),方向 θ = atan2(fᵧ,fₓ)。第一章的相位梯度在这里落地:f = ∇φ/(2π)。

交互实验 02

打开或关闭不同频率,听见图像的“和弦”

线性叠加
白线 = 当前启用分量之和

叠加不会创造新的数学规则:傅里叶变换具有线性,先相加再变换,等于各分量的频谱分别相加。

02 · 变换

傅里叶变换:把图像变成一张“频率地图”

图像域回答“哪里亮、哪里暗”;频率域回答“有哪些尺度、朝哪些方向变化”。二维傅里叶变换保留全部信息,只是换了一套坐标。

G(fₓ,fᵧ) = ∬ g(x,y)e−i2π(fₓx+fᵧy) dxdy

中心

直流与低频

平均亮度、缓慢起伏

远离中心

高空间频率

细纹理、尖锐边缘

谱峰角度

变化的方向

与图像条纹垂直

三个不会混淆的判断

  1. 01条纹越细,谱峰离中心越远。
  2. 02条纹转动多少,频率矢量也转动多少。
  3. 03实值图像的频谱具有共轭对称,所以单一余弦通常出现 ±f 两个峰。
余弦↔±f 两个对称点

最基本的单一空间频率

矩形孔径↔sinc 频谱

孔径越窄,频谱主瓣越宽

高斯↔高斯

空间越宽,频谱越窄

快速验证:回到频谱实验

03 · 系统

卷积:每个物点都留下同一种光斑

线性平移不变成像系统用点扩散函数 h 描述。物体上的每个点产生一份平移后的 h,所有光斑叠加,便得到图像。

物体 f(x,y)

PSF h

像 g(x,y)

点扩散函数宽度 σ2.4
g(x,y) = f(x,y) * h(x,y)
G(fₓ,fᵧ) = F(fₓ,fᵧ) · H(fₓ,fᵧ)
H 就是光学传递函数。 当点扩散函数变宽,图像中的细节被摊开,对应 H 对高空间频率的抑制更强。于是“模糊”可以同时被理解为:空间域里邻域相互混合,频率域里高频被削弱。严格区分:相干成像对复振幅做卷积;非相干成像对强度做卷积。上面的图形采用非相干强度成像的直观模型。

04 · 离散化

采样与混叠:像素会把高频伪装成低频

传感器只在离散像素位置记录光强。若像素间距太大,不同连续信号会产生完全相同的样本,重建时便无法辨认真实频率。

交互实验 03

采样点不够时,会看见“假的低频”

满足 Nyquist
真实连续信号采样所能解释的波形采样点
信号频率 f7 周期/视场
采样频率 fₛ20 点/视场

当前 Nyquist 上限为 10.0 周期/视场。 真实频率位于上限内,样本能唯一确定它。

fₛ ≥ 2fmax
辨析: “两个像素一个周期”是理论极限,不是优质成像标准。实际系统还受像素孔径、噪声、镜头传递函数与重建算法影响,通常需要更高采样率。

二维采样

像素阵列会让原频谱在 fₛₓ、fₛᵧ 的整数倍位置周期复制。相邻副本一旦重叠,就发生二维混叠;矩形带限时,x、y 两个方向都要分别满足 Nyquist 条件。

空间带宽积 SBP

SBP ≈ (LₓBₓ)(LᵧBᵧ)

视场 L 越大、要保留的带宽 B 越高,系统必须承载的独立信息单元越多。它把“看得多大”和“看得多细”放进同一个指标。

05 · 应用

结构光照明:主动搬运看不见的高频

当样品细节频率超过显微镜通带,可以用已知光栅照明与样品相乘,制造较低的差频。这个拍频进入通带后,算法便有机会把原高频信息搬回正确位置。

样品细节

fₒ = 15

照明光栅

fᵢ = 11

低频拍频

|fₒ − fᵢ| = 4

原本过高的样品频率,被照明光栅搬到显微镜能够通过的低频区域。

紫色虚线标出可见的低频包络;实际 SIM 还会改变照明相位与方向,联合重建频谱。

照明光栅频率 fᵢ11 周期/视场
cos(2πfₒx)cos(2πfᵢx) = ½cos[2π(fₒ−fᵢ)x] + ½cos[2π(fₒ+fᵢ)x]

SIM 的完整动作

改变照明的方向与相位,拍摄多幅图像;在频率域分离被搬运的频谱分量;最后拼接并反变换,获得高于常规宽场成像的分辨率。

06 · 自测

你是否已经换成“频率视角”?

先凭直觉作答,再用上面的实验检查。四题全对,说明你已具备进入衍射与傅里叶光学的核心语言。

在相同视场内,空间频率 f 变大时,正弦光栅怎样变化?
01

在相同视场内,空间频率 f 变大时,正弦光栅怎样变化?

一组斜条纹的二维频谱中,两侧谱峰位于哪个方向?
02

一组斜条纹的二维频谱中,两侧谱峰位于哪个方向?

空间域中的卷积 g = f * h,在频率域中对应什么运算?
03

空间域中的卷积 g = f * h,在频率域中对应什么运算?

要无混叠采样最高空间频率 fₘₐₓ,采样频率 fₛ 至少应满足?
04

要无混叠采样最高空间频率 fₘₐₓ,采样频率 fₛ 至少应满足?

还需回答 4 题

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第二章的六句话

  1. 01空间频率描述亮度在空间中变化得多快、朝哪个方向变化。
  2. 02二维正弦条纹由频率矢量 (fₓ,fᵧ)、振幅和相位确定。
  3. 03傅里叶谱中心是低频,离中心越远频率越高。
  4. 04空间域卷积对应频率域相乘:g=f*h ↔ G=FH。
  5. 05无混叠采样要求 fₛ≥2fₘₐₓ;不足时高频会伪装成低频。
  6. 06结构光照明利用差频,把通带外的高频搬进可观测区域。

下一章:透过率函数——光学元件怎样逐点改写光场。